Pakaian dalam dipakai bagi beberapa sebab. Ia mengelakkan pakaian luar daripada menjadi kotor oleh peluh, kencing[1], air mani dan najis[2]. Coli wanita memberikan sokongan bagi buah dada mereka, dan seluar dalam lelaki berfungsi sama bagi alat kelamin lelaki; korset boleh dipakai sebagai pakaian asas bagi menukar bentuk tubuh wanita. Sebagai sokongan tambahan dan perlindungan ketika bermain sukan, lelaki sering kali mengenakan pakaian dalam lebih ketat dan muat, termasuk sokongan bagi alat kelamin and seluar dalam petinju. Wanita boleh memakai coli sukan yang memberi sokongan lebih baik seterusnya memberi lebih keselesaan ketika melakukan kegiatan luar seperti bersenam dan berjoging.

Di negara beriklim sejuk, pakaian dalam menjadi pakaian tambahan untuk mengekalkan kehangatan. Pakaian dalam boleh digunakan untuk memelihara kesopanan si pemakai. Pakaian dalam juga dipakai untuk menimbulkan keghairahan.

Beberapa jenis pakaian direka sebagai pakaian dalam sementara pakaian lain seperti kemeja T dan sesetengah seluar pendek sesuai digunakan sebagai pakaian dalam atau di pakai di luar. Kesesuaian pakaian dalam di pakai di luar bergantung kepada iklim dan norma masyarakat, fesyen atau syarat-syarat undang-undang. Pakaian dalam juga boleh digunakan sebagai baju tidur atau baju mandi bergantung kepada bahan ia dibuat.

Fungsi keagamaan

Pakaian dalam juga boleh mempunyai makna keagamaan:

• Agama Yahudi. Lelaki Yahudi Ortodoks memakai sejenis selendang sembahyang berbucu empat dipanggil tallit katan, yang mempunyai tzitzit (rambu-rambu) dipasang pada bucu-bucunya, disangkutkan pada bahu mereka. To conform with societal dress codes, a tallit katan is often worn beneath one's shirt, but above an undershirt as it should not come into contact with the skin.[3]
• Mormon. Most members of the The Church of Jesus Christ of Latter-day Saints (Mormons) wear special temple garments after they have been endowed in a temple to help them remember the teachings of the temple.[4]
• Sikh. One of the panj kakaar (five articles of faith) that Sikh men wear is a type of underpants called the kaccha, which are similar to boxer shorts.